檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人型機器人"
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作,其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同,因此相同人體動作於相異…
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為了讓人型機器人可以應對複雜的環境,如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…